面向智能无人系统定位导航应用需求，团队在前期自主研发的低成本高精度GNSS/INS组合导航终端INS-Probe基础上，融合视觉传感器，研发了高精度GNSS/视觉/惯性融合定位终端VINS-Probe。VINS-Probe采用国产处理器RK3588，内置GNSS模组、MEMS惯导、单目相机及4G模块，支持外接激光雷达、里程计等。在楼群、丛林等GNSS信号受限环境下，为飞行器、机器人等无人系统提供高更新率实时高精度定位测姿。可为合作方提供硬件设计及算法源码全套解决方案。

    VINS-Probe详细手册见链接：VINS-Probe-技术手册.pdf