面向GNSS受限环境系的精准定位导航应用，团队自主研制了一款低成本高精度MEMS组合导航系统INS-Probe。INS-Probe内置多频GNSS模组、MEMS惯导、磁力计和气压计，可以实时输出高精度位置、速度与姿态信息，同时支持传感器原始观测输出与后处理解算。INS-Probe支持外接IMU、GNSS、里程计等传感器，并可为相机、Lidar等传感器提供高精度时间同步，实现多源数据融合定位，进一步提高系统适应性和稳健性。INS-Probe可为车辆、无人机等提供低成本高精度定位导航。可为合作方提供硬件设计及算法源码全套解决方案。

INS-Probe详细手册见链接：INS-Probe手册.pdf