武汉大学多源智能导航实验室

学习文档与数据

i2Nav 共享资源集 2021-10-11
i2Nav-Robot: 大尺度室内外全场景轮式机器人多源导航与建图数据集 2025-10-07
开源代码分享之KF-GINS-Matlab：基于Matlab的GNSS/INS组合导航算法(KF-GINS的Matlab版） 2025-10-07
组合导航算法讲义 2022-04-19
新手入门系列4——MEMS IMU原始数据采集和时间同步的那些坑 2022-01-25
PPT：《惯性导航原理与方法》课程（2021年秋） 2021-11-20
PPT：从外在信号环境和内在感知能力看手机室内定位的可行性 2021-11-07
新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解 2021-10-08
新手入门系列2——如何读懂MEMS惯性器件的精度指标？ 2021-08-16
新手入门系列1——如何区分惯性器件的零偏误差？ 2021-08-08

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